SEGA participó en el evento Tokyo Game Show, durante el cual los desarrolladores mostraron un pequeño fragmento de jugabilidad de un prototipo temprano de Sonic Frontiers.
Durante las presentaciones de jugabilidad de Sonic Frontiers, muchos jugadores tenían preguntas, ya que durante el juego aparecían construcciones y objetos coloridos en el aire: anillos, paredes, plataformas y "caminos" que Sonic podía usar.
Sin embargo, en el prototipo mostrado de Sonic Frontiers, todo es diferente. En las primeras etapas de desarrollo, el juego tenía un tono diferente, más oscuro. No había plataformas voladoras en ese momento; Sonic podía usar un ascensor para subir a las torres y mirar alrededor, en ese momento no se veían en el encuadre no solo plataformas, sino también otros objetos flotantes.
Pero a lo lejos se puede ver un enorme enemigo. El erizo azul podía correr hacia él y luego trepar para extraer una esmeralda.
El momento de la muestra del prototipo en la transmisión "飯塚Pがディレクター陣とゲームを語り尽くす！【ソニックTGS記念特番】" comienza en la marca de 54:30.
Al final, Sonic Frontiers gustó a muchos jugadores. En Steam, el proyecto tiene críticas "muy positivas", con una calificación del 89% después de más de 28 mil reseñas de usuarios.