El enfoque principal está en la variedad de modos. En Grand Prix, los jugadores competirán en una serie de cuatro carreras, World Match ofrecerá un sistema de clasificación global, y en Friend Match se pueden crear lobbies propios con control total de las reglas. Para los amantes de los experimentos, está Race Park con formatos de entretenimiento, los amantes de los récords obtendrán Time Trial, y Custom Match permitirá jugar en pantalla dividida.
Los desarrolladores también han añadido otros elementos. En Rival System, los usuarios se enfrentan a un rival elegido que comentará las carreras. El juego admite cooperativo local de hasta cuatro personas y juego cruzado, lo que permite a los propietarios de diferentes plataformas competir entre sí. Todo esto hace que CrossWorlds sea universal: es adecuado tanto para aquellos que prefieren jugar solos como para los fanáticos de las batallas en línea.