Los desarrolladores de Ghost of Yōtei hablaron sobre varias ideas que se consideraron durante la creación del juego, pero que finalmente no llegaron a la versión final. Los jefes del proyecto, Nate Fox y Jason Connell, informaron sobre esto en la conferencia Game Developers Conference.
Según ellos, en las primeras etapas de desarrollo, el equipo de Sucker Punch Productions experimentó con un sistema de escalada que recordaba a la mecánica de The Legend of Zelda: Breath of the Wild. Un pequeño grupo de desarrolladores incluso creó un prototipo funcional que debía formar parte de las mecánicas de juego principales.
Sin embargo, en el proceso quedó claro que la escalada encajaba mal en el concepto del personaje principal: un ronin errante. Como explicó Connell, el equipo se preguntaba constantemente: "¿Ayuda esta mecánica a sentirse como un ronin errante?". Si la respuesta era negativa, simplemente se abandonaba la idea.
Fox admitió que personalmente quería ver un sistema que permitiera escalar prácticamente cualquier superficie. Pero esto resultó ser un problema para el diseño del mundo abierto. En algunos lugares, inicialmente no se suponía que los jugadores tuvieran la posibilidad de subir a las paredes. Si se permite trepar por todas partes, pero al mismo tiempo no se recompensa al jugador por la exploración, esto rápidamente quita las ganas de usar la mecánica.