Según un avance de The Expanse: Osiris Reborn de PC Gamer, los jugadores deberán reunir un equipo diverso de personajes con personalidades marcadas y habilidades únicas. Entre ellos, se encuentra el gemelo idéntico del protagonista, llamado Jay, que ejerce como primer oficial. Se le describe como un aliado impulsivo pero leal, y su habilidad clave será una mayor precisión.
La tripulación también incluirá al médico Theo, un médico de combate ruidoso y carismático que perdió su licencia en la Tierra. Su habilidad le permite inutilizar la tecnología de los oponentes, y en combate utiliza estimulantes experimentales para mejorar sus capacidades.
Entre los otros miembros del equipo se encuentran la oficial de comunicaciones Regina, de carácter reservado y con la misma habilidad que Jay, así como la joven, optimista y habladora Polly. En combate, utiliza una metralleta para fuego de supresión y se especializa en explosivos.
En la tripulación también hay un lugar para la especialista en guerra electrónica Alisha. Su habilidad le permite volver los sistemas de los oponentes contra ellos mismos.
Completan el equipo el tirador Michael, que tiene experiencia en el ejército de la ONU y en seguridad privada, así como el mecánico Zafar, un ingeniero tranquilo y sensato capaz de instalar torretas y utilizar dispositivos electromagnéticos para desorientar a los enemigos. Sus habilidades están relacionadas con la destrucción de tecnología y la inutilización de sistemas.