Rockstar Games pasó varios años buscando el equilibrio entre el realismo de Red Dead Redemption 2 y la jugabilidad habitual de GTA VI. Las disputas sobre la dirección del proyecto ralentizaron el desarrollo y provocaron la salida de algunos empleados, según descubrió el periodista de Bloomberg Jason Schreier.
Los primeros bocetos del juego aparecieron hace más de una década: el equipo comenzó con el mapa y el estudio del Miami real, planeando hacer las calles más estrechas. Sin embargo, el desarrollo activo comenzó mucho más tarde, al menos hace cuatro años. Hasta 2022, Rockstar aún estaba definiendo el contenido del juego, y el trabajo en los detalles continúa hasta el día de hoy.
Desde 2019, los desarrolladores intentaron combinar el realismo de RDR 2 con la dinámica de GTA. En medio de los desacuerdos, algunos empleados se fueron, aunque la plantilla de Rockstar creció de aproximadamente 2400 personas en 2018 a 4800 en la actualidad.
Incluso la interfaz cambió: el equipo preparó varias opciones para la rueda de armas, pero finalmente volvió al diseño mostrado en la presentación de Netflix. Según Schreier, la propia Rockstar propuso la idea de presentar GTA VI en la plataforma.