Tras el lanzamiento del remake de The Legend of Zelda: Ocarina of Time, resurgió el interés por la estructura tradicional de la serie, especialmente frente a los experimentos de Breath of the Wild y Tears of the Kingdom. Sin embargo, como señala el productor Hidemaro Fujibayashi, Zelda siempre ha evolucionado gracias a nuevas soluciones.
En una entrevista, recordó cómo la serie pasó de los gráficos en dos dimensiones a las tres dimensiones en Nintendo 64, adoptó la palanca analógica para controlar al héroe en un mundo tridimensional y, en Skyward Sword, utilizó el control por movimiento para blandir la espada. Breath of the Wild y Tears of the Kingdom, por su parte, ofrecieron una enorme libertad de acción y abandonaron las rutas habituales.
Según Fujibayashi, la serie se convirtió en una plataforma donde los desarrolladores pueden poner a prueba ideas audaces y hacerlas realidad. Al hablar de los proyectos con los miembros jóvenes del equipo, suele preguntar: «¿Será divertido?». A veces les recuerda que ya se han visto ideas similares en entregas anteriores, pero lo hace no para prohibir repeticiones, sino para que el equipo no se sienta obligado a inspirarse exclusivamente en el legado existente de Zelda.