Kingdom Come: Deliverance no se construyó de inmediato. En la etapa inicial, los desarrolladores consideraron varias opciones de ambientación.
Durante una conversación con Edge, el director de diseño de Warhorse Studios, Viktor Bocan, compartió sus recuerdos: los eventos del juego podrían haberse desarrollado en la Alemania medieval o en la Inglaterra de Robin Hood (siglo XV).
Sin embargo, surgió un problema: los desarrolladores de KCD "no sabían nada" sobre estos escenarios, por lo que finalmente llegaron a la opción de la Bohemia medieval.
Viktor también explicó el enfoque de los desarrolladores de Kingdom Come: Deliverance para construir el mundo:
Los elementos históricos están presentes no solo porque queríamos recrear la historia. Los agregamos porque, si todo está hecho correctamente, los jugadores comienzan a creer [en este mundo, a considerarlo plausible].