Kingdom Come: Deliverance не сразу строилась. На начальном этапе разработчики рассматривали различные варианты сеттинга.
В ходе беседы с Edge директор по дизайну в Warhorse Studios Виктор Боцан поделился воспоминаниями — события игры могли бы разворачиваться в средневековой Германии или Англии времён Робина Гуда (XV век).
Однако возникла проблема: разработчики KCD «ничего не знали» про эти сеттинги, поэтому в итоге пришли к варианту со средневековой Чехией.
Также Виктор объяснил подход разработчиков Kingdom Come: Deliverance к построению мира:
Исторические элементы присутствуют не только потому, что мы хотели воссоздать историю. Мы добавили их потому, что, если всё сделано корректно, то игроки начинают верить [в этот мир, считать его правдоподобным].