Кир прославился работами с режиссёрами Ларсом фон Триером, Гасом Ван Сентом. Широкая публика узнала его по фильмам «Мой личный штат Айдахо», «Эйс Вентура», «Армагеддон», «Блэйд». В кино и на ТВ Кир снялся более чем в 200 проектах.
Игроки помнят его как Юрия из Command & Conquer: Red Alert 2, Питера Штауба в Call of Duty: WWII и Эриха в Martha is Dead. Актёра мгновенно узнавали по характерному голосу, манере речи и запоминающейся внешности.
Смерть актёра затронула Хидео Кодзиму, так как Кир должен был сыграть в его новой игре OD. Кодзима написал в сети X:
У меня нет слов. Всё произошло так внезапно. Из-за забастовки мы долго не могли снимать OD и были вынуждены отложить съёмки до следующего года. Даже тогда мы с Удо часто переписывались по электронной почте, оставаясь на связи. Когда мы встретились в Милане в сентябре, он сказал мне, как рад возобновлению съёмок. Тогда он был полон энергии и смешил меня своими типичными “Удо-измами”. До сих пор трудно поверить. Удо был не просто актёром. Он был настоящей “иконой” своего времени. Мы потеряли великую “икону”. Подобных ему больше не будет. Удо, покойся с миром. Я никогда тебя не забуду.