Глава разработки Rockstar Роб Нельсон объяснил, что в открытом мире игроки получат большую свободу, но в сюжетных заданиях переключение персонажей будет зависеть от сценария.
Разработчики разделили миссии на несколько категорий. В одних игроки смогут свободно менять героев, выбирая подходящий стиль игры. В других переключение будет происходить в строго заданный момент. Например, во время побега после ограбления банка Джейсон сначала отстреливается от полицейских с пассажирского сиденья, после чего игрок берёт управление машиной за Люсию.
Rockstar также намеренно заблокирует смену персонажа в сценах, которые требуют взгляда только с одной стороны. В качестве примера привели раннюю миссию в жилой высотке. В итоге управление закрепили за Джейсоном из-за его военного прошлого и опыта в спецназе. Передача управления Люсии на этом этапе выглядела бы неестественно.